The Game

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About the Game

Team Groupings
Four robots are on the playing field in each heat, and are grouped into a single team. These robots must work together to score as many points as they can.

Playing Pieces
A total of 40 tennis balls, yellow and blue in colour, will be in each of the 2 loaders. One loader is found at each end of the floor, at the center line. Each robot is permitted to start the heat with 4 pre-loaded balls (2 blue and 2 yellow).

Playing Field
The playing field is rectangular in shape. Robots begin each heat in one of the 4 determined starting areas. At either end of the field, there are 3 garages. The two outer garages have doors that must be opened by the robot, while the middle garage has no door. A crease extends in a rectangular shape in the area directly in front of the garages.

Gameplay
Starting Play
The drivers and spotters for each team must remain SEATED in their designated area once the heat has begun. They cannot interfere with any items on the field: no contact with the robots or balls is permitted.

Actual Play
Robots are not allowed to damage the playing field or the balls. Robots can pick up and use any ball on the playing field. BUT, if a ball leaves the playing field, it is out of play and can no longer be used. It is important to remember that robots may NOT enter the crease surrounding the garages, or enter the air space above it.
ECS Engineers' Note: Since we cannot enter the airspace above the crease, we cannot have an arm that extends long enough overtop of the crease to open the garage doors. We must open the doors from the side.

End of Play
Each heat is 5:00 minutes long. At the end of the heat, the buzzer sounds and all robots must STOP. But, if the robot fired a ball just before the buzzer sounded, the ball will remain in play until the motion of the ball has stopped.

Scoring Points

Conditions
A robot must be able to move completely out of its starting area and launch a tennis ball towards a garage to score points. For a ball to be worth points, it must be completely inside a garage when the heat ends. Points are counted at the end of the round.

How Points are Counted
  • Each ball in middle garage: 1 point
  • Each ball in outer garages, NOT matching the colour of the garage: 2 points
  • Each ball the outer garage, MATCHING the colour of the garage: 4 points
  • One ball in each garage at one end of the floor: DOUBLE YOUR POINTS

    If a team gets 1 ball into all 6 garages on the playing field, the heat ends right away. If the heat ends in under 2 minutes, the total score is TRIPLED, and if the heat ends in under 4 minutes but over 2 minutes, the total score ends up being DOUBLED. If a heat is longer than 4 minutes, it cannot be ended early.

    ECS Engineers' Note: Speed is very important. We want to be able to shoot balls as quickly as possible so that we can double or even triple our points.

Skills Competition

Skill One: Speed and Power
The robot starts in the middle of the floor, and must then open all four garage doors (a door must be at least half way open, according to a marker on the floor, for it to be considered open). Once the robot completes this task, it must return to the middle of the floor in the shortest possible time.

ECS Engineers' Note: The faster we can drive for this, the better, since we must move from the center to each garage door, and then back to the middle again.

Skill Two: Shooting Accuracy
The robot is placed 10 feet from the garage. The doors for the two end garages will be held open, and the robot most shoot as many balls as it can into the garages in a 2:00 minute period. A team is allowed to MANUALLY load balls into their robot for this competition. If the balls are all in one garage: each ball is worth 1 point. If there are balls in 2 of the 3 garages: each ball is worth 2 points. If there is a ball in each garage: each ball is worth 3 points.

ECS Engineers' Note: We have to be able to shoot our tennis balls from close and from far (from the crease would be close and from 10 feet is far). So, we need to be able to alter the force with which we shoot the balls. We could use a spring and tighten it to different amounts so that we can control this

Skill Three: Load and Shoot
Robots begin in the center of the field with no pre-loaded balls (they must get the balls from the loaders for this competition). They have 3:00 minutes to shoot as many balls into the garages as they can. The doors of the outer garages will be held open for this skill competition. If all the balls are in 1 garage: each ball is worth 1 point. If there are balls in 2 of the 3 garages: each ball is worth 2 points. If there are balls in all of the garages: each ball is worth 3 points.

Skill Four: Load and Sort
Robots have 2:00 minutes to load and sort as many balls as they can. The balls will be placed in the loader alternately by colour: blue, yellow, blue, yellow, etc. The robot must get the blue balls to one end of the floor and the yellow balls to the other, but does not have to shoot them into the garages. Each ball on the correct side: 2 points. Each ball on the wrong side: PENALIZED 1 point.

ECS Engineers' Note: We need to be able to shoot 1 ball at a time for this competition. We also need to be able to see the colour of the ball that is falling into the loader, so we need to build the body of our robot with a clear material like plexiglass.

Final Scoring

After Heats are Played
When all the heats are over, each team gets rid of their 2 lowest scores. The total of all the other rounds that they played will be added together to determine their rank.

First place team - 38 points; second place team - 34 points; third place team - 32 points; fourth place team - 30 points, etc.

After Skills Competitions
After all the skills competitions are completed, teams will be ranked in each skill. First place in each skill: 19 points; second place in each skill: 17 points; third place in each skill: 16 points; fourth place in each skill: 15 points, etc.

A team’s total skills points that it earns will be the SUM of the points they earn from each skills competition. Teams will be ranked according to their total skills scores. The same number of points that were assigned to each team after each individual skills competition (as shown above) will be assigned to the first place team after the total number of points is tallied, second place team, third place team, and so on.

Total Scores
A team’s final score will be their final heat score, added to their final skills competition score. The top 4 teams go directly to the semi-finals. Teams that placed between 5th and 8th will go directly to the quarter-finals. Teams that placed between 9th and 18th place will go into the repechage.

Advanced Rounds

Repechage
Teams are placed into 2 groups of 5 robots each. Each group plays 5 heats, and each team must sit out on one of these heats. The top three teams from each group of 5 robots advances to the next round: the quarter-finals! Final scores are counted just like they are in regular rounds, but the lowest scores are not dropped.

Groupings: Group A – teams 9, 12, 13, 16, 17; Group B – teams 10, 11, 14, 15, 18

Quarter-Finals
Teams are put into 2 groups of 5 robots each. Each group plays 5 heats and each team must sit out on one of these heats, like the repechage rounds. The top three teams from each group advance to the next round: the semi-finals! Final scores are counted just like they are in regular rounds, but the lowest scores are also not dropped.

Groupings: Group C – teams 5, 8, plus with the winner from group A, 2nd place from group B and 3rd place from group A; Group D – teams 6, 7, plus the winner from group B, 2nd place of group A and 3rd place from group B

Semi-Finals
Teams will also be put into 2 groups of 5 robots each. Once again, each group plays a total of 5 heats and each team sits out on one of these heats. The top threes coring teams from this round will move to the FINALS. Final scores are counted just like they are in the regular rounds, but the lowest scores, once again, are not dropped.

Groupings: Group E – teams 1, 4, plus winner from group C, 2nd place from group D, 3rd place from group C; Group F – teams 2, 3, plus winner from group D, 2nd place from group C, 3rd place from group D

The FINALS!!! The six robots will play 6 heats. Each robot will sit out for 2 heats. If there are any ties at the end of a given round, the tied robots will go face to face in a one-on-one skills competition. The winner advances.

Penalties

Contact
Bumping or blocking another robot is permitted, as long as there is no DELIBERATE attempt to harm another robot. Also, remember to never argue with the referee: they have the final word at all times when it comes to penalties.

Junk
Various objects may be placed on the playing field by a robot to help them in the game as long as they are removed from the field before the heat ends. If these objects are left touching the floor, the robot that dropped them will be penalized 10 points for each item on the floor. A rule to remember: “If you can’t clean it up, don’t use it!”

Unsportsmanlike Conduct
Always act courteously towards other teams. Never deliberately attempt to disable or bump another team’s robot, and never act inappropriately towards another competitor or official. Penalties will be given for intolerable behaviour.

Robot Specifications

Size
There are no restrictions for size or mass.

ECS Engineers' Note: The smaller the robot is, the faster it will move! We need to make sure not to make it too big, so that we can get the speed that we want with the motors that we have.

Power
The energy used by the robot must come from the exact same models of batteries that are provided in the kit. Any battery can be used to power the transmitter. If springs are used, they must begin the heat in a relaxed state, or they must be compressed or stretched out by the batteries and motors of the robot before the heat starts. Springs are NOT allowed if they start in a compressed or stretched state and are used during the heat, and then the robot cannot recoil them.

ECS Engineers' Note: This is not a problem for us, since we NEED to be able to recoil the spring so that we can shoot balls from our shooting device more than once.

Gravitational energy cannot be used to move parts of the robot, unless the batteries and motors of the robot can lift the part of the robot that will be moved by gravitational energy before the heat begins. If any other systems are to be powered (like flashlights, or other appliances), they must be altered to draw their energy from the batteries provided, as well. Handle your batteries properly! You may play several heats in each round and you do not want to be left powerless. Keep in mind that the robot cannot be touched or modified during a heat, so you absolutely cannot change the batteries of your robot in the middle of a heat.

ECS Engineers' Note: We must be careful not to use too many extra systems in our robot, so that we can use the maximum amount of power to move the robot quickly and to coil the spring in our shooter.

Motors
Drive and auxiliary motors must be chosen from the motors supplied in the kit. You are allowed to buy new motors if something goes wrong with the motors you have. You must always use the same TYPE of motor provided in the kit, but there is no MAXIUMUM number of motors that you can have on your robot.

ECS Engineers' Note: We should be careful not to use too many motors, since our batteries aren’t too powerful this year and they may drain quickly.

 

 

 

 

Le Jeu

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L’introduction au jeu

But
Le but des robots est d’obtenir des balles de tennis d’un chargeur et, puis, de les lancer dans des garages différents.  

Les groupes d’équipe
Quatre robots sont sur le terrain de jeu lors de chaque manche et ils font tous partie d’une équipe.  Ces robots doivent travailler ensemble pour marquer le plus de points possible.

Les pièces de jeu
Il y aura un total de 40 balles de tennis qui seront bleues et jaunes dans chacun des deux chargeurs.  Les chargeurs sont trouvés se trouvent sur chaque côté du terrain de jeu, sur la ligne du centre.  Tous les robots peuvent commencer chaque manche avec 4 balles préchargées (2 bleues et 2 jaunes.)

Terrain de jeu
Le terrain de jeu est un rectangle.  Les robots commencent chaque manche dans un des quatre coins désignés.  Il y a 3 garages à chaque extrémité du terrain de jeu.  Les deux garages extérieurs ont des portes que le robot doit ouvrir pendant que le garage du milieu n’a pas de porte.   Il y a un espace en forme d’un rectangle directement en avant tous les garages que  les robots ne peuvent pas entrer.

Le Jeu

Avant le commencement
Les noms et les numéros de l’école doivent être clairement visibles sur tous les robots.  Les copilotes, pilotes et le robot doivent être présents quand la sonnerie qui annonce  la fin de la partie précédente.  Ne soyez pas en retard! Les équipes qui seront en retard auront une pénalité de 10 points. 

Commencement du jeu
Le pilote et le copilote de chaque équipe doivent rester assis dans leur siège désigné quand le jeu commence.  Ils ou elles ne peuvent se mêler le jeu que ce soit avec le robot ou les balles.
Note des ingénieurs d’ECS: Parce qu’on ne peut pas entrer dans l’espace aérien au-dessus des zones restrictives, on ne peut pas avoir un bras qui s’entend au-dessus de la ligne pour ouvrir les portes de garage.  Par conséquent, on doit aller au côté de pour ouvrir les portes.

Fin des matches
Chaque manche dure 5 minutes.  À la fin de la partie, on entend la sonnerie et tous les robots doivent ARRÊTER.  Mais, si le robot vient de lancer une balle avant que la sonnerie soit entendu, la balle est encore considérée en jeu jusqu’à ce qu’elle arrête complètement. 

Pointage

Les Conditions
Le robot doit être capable de se déplacer en dehors de sa position de départ et lancer une balle de tennis à dans un garage pour marquer des points.  Les balles doivent être complètement dans un garage à la fin d’une partie pour être comptées.  Les points sont totalisés à la fin de chaque partie.

Le système de pointage

  • Chaque balle dans le garage du milieu : 1 point
  • Chaque balle dans un des garages extérieurs, mais qui ne correspond pas à la couleur du garage : 2 points
  • Chaque balle dans un des garages extérieurs, qui correspond à la couleur du garage :  4 points
  • Une balle dans chacun des garages sur un côté du terrain : DOUBLE LES POINTS

    Si une équipe réussit à mettre une balle dans tous les 6 garages sur le terrain, la partie se termine tout de suite.  Si la partie termine en moins de 2 minutes, les points sont TRIPLER et si la partie termine en moins de 4 minutes, mais en plus de 2 minutes les points sont DOUBLÉ.  La partie continue si cela se passe en plus de 4 minutes.

    Note des ingénieurs d’ECS:  La vitesse est très importante.  On veut être capable de lancer les balles le plus vite possible et ainsi doubler ou tripler nos points.

Concours d'Habilités

concour 1: Rapidité et Puissance
Le robot commence au milieu du terrain et il doit ouvrir toutes les 4 portes de garage (la porte doit être au moins ouvert à la moitié d’après le repère sur le plancher pour être comptée comme ouverte).  Après que le robot finit d’ouvrir les portes, il doit retourner au milieu du terrain en moins de temps possible.

Note des ingénieurs d’ECS:  Ce sera mieux pour cette compétence de pouvoir conduire le plus vite possible parce que le robot doit se déplacer du centre vers chaque garage puis au centre encore.
concour 2: Précision de Tir
Le robot est placé  à 10 pieds des garages.  Les portes des deux garages seront ouvertes et le robot devra lancer le plus de balles possible pas de s dans les garages en moins de 2 minutes.  L’équipe a le droit de mettre des balles MANUELLEMENT dans leur robot pour cette compétence.  Si les balles sont toutes dans un garage : chaque balle sera vaudra 1 point.  Si les balles sont dans 2 des 3 garages : chaque balle sera vaudra 2 points.  S’il y a une balle dans tous les 3 garages : chaque balle comptera pour 3 points.

Note des ingénieurs d’ECS: On doit être capable de lancer les balles de proche près et de loin (proche qui veut dire de la zone restrictive et loin qui veut dire de 10 pieds).  Alors, on doit être capable de charger la force, avec qui le robot lance les balles. On peut utiliser un ressort et le serrer et desserrer pour contrôler cela.

concour 3: Carger et Tirer

Le robot commence au centre du terrain avec aucune balle préchargée (on doit chercher les balles des chargeurs pour cette compétence).  Toutes les équipes auront 3 minutes pour chercher et lancer le plus de balles possible dans les garages.  Les portes des garages extérieurs seront ouvertes pour cette compétence. Si les balles sont toutes dans un garage : chaque balle sera vaudra1 point.  Si les balles sont dans 2 des 3 garages : chaque balle sera vaudra 2 points.  S’il y a une balle dans tous les 3 garages : chaque balle comptera pour 3 points.

concour 4: Charger er trier

Le robot doit charger et classer le plus de balles possible en 2 minutes.  Les balles vont être placées dans le chargeur par couleur alternativement en alternance: bleue, jaune, bleue, jaune, etc.   Le robot doit mettre les balles bleues sur un côté du terrain et les balles jaunes sur l’autre côte.  Les balles ne doivent pas être dans les garages.  Chaque balle sur le côté coresponsable vaudra : 2 points. Chaque balle sur le mauvais côté : PÉNALISER vaudra une pénalité de 1 point.

Note des ingénieurs d’ECS: On doit être capable de lancer une balle à la fois pour cette compétence.  On doit aussi être capable de voir la couleur des balles qui tombe dans le chargeur du robot. Alors, on doit construire cette partie du robot avec un matériel transparent comme le tel du plexiglas.

Pointage Final

Après que les parties sont jouées
When all the heats are over, each team gets rid of their 2 lowest scores. The total of all the other rounds that they played will be added together to determine their rank.

Équipe première place  - 38 points : équipe deuxième place – 34 points : équipe troisième place – 32 points : équipe quatrième place – 30 points, etc.

Après les compétitions de compétences
Après toutes les compétitions de compétences sont terminées, les équipes seront classées dans chaque compétence.  Première place dans chaque compétence :19 points; deuxième place dans chaque compétence : 17 points;  troisième place dans chaque compétence : 16 points; quatrième place dans chaque compétence : 15 points, etc.

L’addition des points gagnés dans chaque compétence est constaté le nombre total de points de compétence pour une équipe.  Les équipes seront classées selon leurs points de compétence au total.  Le même nombre de points qui était a été donné à chaque compétition de compétence différente (indiqué au-dessus) sera donné à l’équipe en première place après que le total est calculé, l’équipe en deuxième place, troisième place, etc.

Résultats totaux
A team’s final score will be their final heat score, added to their final skills competition score. The top 4 teams go directly to the semi-finals. Teams that placed between 5th and 8th will go directly to the quarter-finals. Teams that placed between 9th and 18th place will go into the repechage.

Parties avancées

Repêchage
Les équipes seront placées en 2 groupes de 5 robots.  Chaque groupe jouera 5 parties et chaque équipe ne jouera pas pour une de ces parties.  Les trois premières équipes des groupes de 5 avanceront à la prochaine ronde: les quarts de finale!  Les points sont comptés de la même façon que lors des parties régulières, mais aucun résultat est éliminé.

Groupement: Groupe A – équipe 9, 12, 13, 16, 17; Groupe B – équipe 10, 11, 14, 15, 18

Quarts de finale
Les équipes sont mises dans des groupes de 5 robots.  Chaque groupe joue 5 parties et chaque équipe ne joue pas pour une de ces parties comme lors des parties de repêchage. Les trois premières équipes des groupes de 5 avancent à la prochaine manche : les demi-finales! Les points sont comptés de la même façon qu’elles sont comptées dans les parties régulières, mais aucun résultat est éliminé.

Groupement : Groupe C – équipe 5, 8, le gagnant du groupe A,  l’équipe en 2ième place du groupe B et l’équipe en 3ième place de du groupe A ; Groupe D – équipe 6, 7, le gagnant du groupe  B, l’équipe en 2e place du groupe A et l’équipe en 3e place du groupe B

Demi-finales
Les équipes sont mises dans des groupes de 5 robots.  Encore une fois, chaque groupe joue 5 parties et chaque équipe ne joue pas pour une de ces parties. Les trois premières équipes des groupes de 5 avancent à la prochaine manche : LES FINALES. Les points sont comptés de la même façon qu’ils l'ont été  sont comptées lors des les parties régulières, mais aucun résultat est éliminé.

Groupement : Groupe E – équipe 1, 4, le gagnant du groupe  C, l’équipe en 2ième place  du groupe D et l’équipe en troisième place du groupe C ; Groupe F – équipe 2, 3, le gagnant du groupe D, l’équipe en 2e place du groupe C et l’équipe en 3e place  du groupe D

Les FINALES!!!
Les six robots joueront 6 parties.  Chaque robot de ne jouera pas pour 2 parties.  S’il y a un match nul à la fin d’une partie, ces robots joueront ensemble dans une compétition de compétence.  Le gagnant pourra avancer à la prochaine manche.

Les pénalités

Contact
Cogner ou bloquer un autre robot est permis s’il n’y avait à pas d'intention d' endommager l’autre robot.  Aussi, il faut se souvenir qu’on ne doit jamais se disputer avec les arbitres, car ils ont la décision finale.

Camelote
Un robot peut placer des objets sur le terrain de jeu pour l’aider à jouer s’ils sont enlevés avant que la partie se termine.  Si ces objets touchent le sol, le robot qui l’a déposé sera pénalisé de 10 points pour chaque objet.  Alors, on doit se souvenir de cette règle : « Si on ne peut pas le ramasser, on ne doit pas le déposer! »

La mauvaise conduite
On doit toujours être poli avec les autres équipes.  Il ne faut jamais endommager ou cogner un autre robot par exprès et il ne fait jamais être impoli avec les autres équipes ou les officielles.  Autrement dit, des pénalités vont être données pour la mauvaise conduite. 

Spécification pour le robot

Dimension
Il n’y a pas de contraintes quant aux dimensions du robot.

Note des ingénieurs d’ECS: Le robot peut bouger avec plus de vitesse si le robot est plus petit!  On doit s’assurer que notre robot n’est pas trop grand pour avoir la vitesse qu’on veut avec les moteurs qu’on a.

La puissance
L’énergie utilisée par le robot doit venir du même modèle de batteries qui sont dans le kit de départ.  Il n’y a pas de restriction sur les batteries utilisées avec la télécommande.  Si un ressort est utilisé, il doit être en position de repos au début de chaque partie et il doit être étiré ou contracté par les piles et les moteurs du robot avant que la partie commence.  Les ressorts ne sont PAS permis s’ils commencent étirés ou contractés et qu' ils sont utilisés dans durant la partie, mais le robot ne peut pas répéter cette action. 

Notes des ingénieurs d’ECS:  Ceci n’est pas un problème pour nous, car on DOIT être capable de remonter les ressorts pour lancer les balles plus qu’une fois.

Toute énergie doit provenir des batteries .Alors, on n’a pas le droit d’utiliser la gravité pour bouger des parties du robot.  On peut seulement utiliser la gravité si un des moteurs peut lever la partie du robot qui sera déplacée par la gravité avant que la partie commence.  Si quelque chose doit être à piles (comme une lampe de poche) il doit être modifié pour prendre l’énergie des piles.  Utiliser vos piles avec soin!  Vous pourriez jouer plusieurs parties dans chaque manche et vous ne voulez pas être sans énergie.  Souvenez-vous que le robot ne peut pas être modifié pendant une partie .Alors, vous ne pouvez pas changer les piles au milieu d’un match.

ECS Engineers' Note: We must be careful not to use too many extra systems in our robot, so that we can use the maximum amount of power to move the robot quickly and to coil the spring in our shooter.

Moteurs
Les moteurs de conduite et les moteurs auxiliaires doivent être choisis parmi les des moteurs qui sont dans le kit de départ.  Vous pouvez acheter d'autres moteurs s’il y a un problème avec l’ un autre.Vous devez toujours avoir le même genre de moteurs qui est dans le kit de départ.  Il n’y a pas de MAXIUMUM sur quant au nombre de moteurs permis sur le robot.

Note des ingénieurs d’ECS: Nous devrions être attentifs et ne pas utiliser trop de moteurs, car nos piles ne durent pas longtemps.